Come posso cambiare Terminale in modo da non dover premere ESC ogni volta che voglio digitare una chiave meta-modificata?

Seleziona "Usa l'opzione come meta chiave" nel Terminale > Preferenze > impostazioni > [profilo] > Tastiera. Quindi puoi premere il tasto modificatore Opzione e digitare f due volte. Il tasto "Meta" invia un ESC prima del carattere digitato in combinazione con il modificatore.